Robótica Avanzada
  • 1. ¿Qué es un robot colaborativo?
A) Un robot diseñado para trabajar junto a humanos de forma segura
B) Un robot que funciona de forma autónoma sin necesidad de interacción humana
C) Un robot diseñado exclusivamente para la investigación espacial
D) Un robot que solo puede operar en entornos controlados sin contacto humano
  • 2. ¿Qué tipo de sensores son comúnmente utilizados en la navegación autónoma de robots móviles?
A) Sensores de temperatura y presión
B) Sensores táctiles exclusivamente
C) Cámaras de alta resolución solamente
D) Sensores de ultrasonido y LIDAR
  • 3. ¿Qué es la Cinemática Inversa en robótica?
A) El proceso de determinar los movimientos de las articulaciones para lograr una posición y orientación específicas
B) El estudio de la cinemática de un robot en movimiento constante y rectilíneo
C) La simulación de movimiento de un robot en un entorno virtual antes de la implementación física
D) Un método para calcular la velocidad máxima de un robot en un entorno dinámico
  • 4. ¿Por qué es importante la Seguridad Funcional en robots avanzados?
A) Para permitir que los robots realicen múltiples tareas simultáneamente
B) Para maximizar la velocidad de movimiento de los robots
C) Para reducir los costos de mantenimiento de los robots
D) Para garantizar que los robots puedan operar de manera segura y confiable
  • 5. ¿Qué tecnología permite a los robots aprender habilidades a través de la interacción con el entorno?
A) Aprendizaje Profundo
B) Aprendizaje Supervisado
C) Aprendizaje No Supervisado
D) Aprendizaje por Refuerzo
  • 6. ¿Qué es un AGV (Automated Guided Vehicle) en el contexto de la robótica industrial?
A) Un robot programable para realizar tareas de soldadura en línea de producción
B) Un sistema de visión artificial para inspeccionar productos en una fábrica
C) Un vehículo autónomo diseñado para transportar materiales de forma automatizada
D) Una grúa automatizada para la construcción de estructuras
  • 7. ¿Qué es la Teleoperación en robots?
A) La programación de tareas automatizadas para un robot
B) El control vocal de un robot en tiempo real
C) La operación remota de un robot por un ser humano
D) La interacción física directa con un robot para su control
  • 8. ¿Qué es un Exoesqueleto y cómo se aplica en la robótica avanzada?
A) Un mecanismo articulado avanzado para robots industriales de alta precisión
B) Un componente utilizado en la programación de lenguaje de alto nivel para robots autónomos
C) Un sistema de sensores integrado en la piel de un robot para detectar cambios de temperatura
D) Una estructura externa que mejora la fuerza y resistencia humana en tareas físicas, como la rehabilitación o asistencia en la movilidad
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