Robótica autónoma avanzada
  • 1. ¿Qué es la SLAM en robótica autónoma?
A) Sensor-based Location and Mapping
B) Synchronized Learning and Mapping
C) Sequential Localization and Mapping
D) Simultaneous Localization and Mapping
  • 2. ¿Cuál de las siguientes tecnologías es esencial para la navegación autónoma de robots móviles?
A) Sonar
B) Radar
C) LIDAR
D) Camera
  • 3. ¿Qué tipo de algoritmo es comúnmente utilizado en la toma de decisiones en robótica autónoma?
A) Algoritmo de clasificación
B) Algoritmo de planificación de trayectorias
C) Algoritmo de compresión de datos
D) Algoritmo de encriptación
  • 4. ¿Cuál es el propósito principal de la simulación de robots autónomos?
A) Controlar robots en entornos reales
B) Probar y validar algoritmos y comportamientos sin riesgo real
C) Mejorar la eficiencia energética de los robots
D) Realizar mantenimiento físico en los robots
  • 5. ¿Qué son los algoritmos de aprendizaje de máquinas y cuál es su importancia en la robótica autónoma?
A) Algoritmos para programar movimientos predefinidos en los robots
B) Algoritmos para optimizar la velocidad de procesamiento
C) Algoritmos para mejorar la calidad de las imágenes capturadas
D) Algoritmos que permiten a los robots adquirir habilidades a través de la experiencia
  • 6. ¿Qué es la localización en robótica autónoma y por qué es fundamental?
A) Recopilar datos ambientales del entorno
B) Incrementar la velocidad de desplazamiento
C) Determinar la posición del robot en un entorno y es esencial para la navegación autónoma
D) Analizar el estado de los actuadores del robot
  • 7. ¿Qué importancia tiene la detección y evasión de obstáculos en robots autónomos?
A) Facilita la comunicación con otros robots
B) Minimiza la vida útil de los sensores
C) Acelera la velocidad de desplazamiento
D) Permite que el robot navegue de forma segura y evite colisiones
  • 8. ¿Qué implica la autonomía en un robot según los principios de la robótica autónoma?
A) Independencia total de cualquier sistema de control
B) Ninguna necesidad de recopilar datos del entorno
C) Capacidad de operar y tomar decisiones sin intervención humana constante
D) Conexión constante a una red de control externa
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